EDV-Technik-TS

Antriebseinheit mit 2 Elektromotoren inkl. Encoder-Sensoren

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Diese sehr robuste Antriebseinheit in Industriequalität wurde für den MOSRO  Überwachungsroboter entwickelt und kann Lasten von bis zu 25kg bewegen.

Das Chassis besitzt zwei sehr leistungsstarke, kugelgelagerte  Getriebemotoren inkl. einem zweikanaligen optischen hochauflösenden Encoder und ist aus bis zu 10mm starken Aluminiumteilen gefertigt, die alle miteinander verschraubt sind.

Auf der Vorderseite befindet  sich eine "Stoßstange" (Bumper), die mit bis zu 3 handelsüblichen  IR-Entfernungs-Sensoren bestückt werden können. Die eine Abbildung die einen IR-Sensor zeigt, dient lediglich der Illustration. Auf Anfrage können wir Ihnen entsprechende Sensoren selbstverständlich liefern.


Technische Daten:

  • Abmessungen in mm: Länge = 440, Breite = 385, Höhe = 170
  • Gewicht: Ca. 4,5Kg
  • Maximale Nutzlast: 25kg
  • Raddurchmesser: 150mm
  • Motoren: PITTMAN/USA, 12V, kugelgelagert, Optical Encoder
  • Getriebe: Übersetzung 38.3 : 1, kugelgelagert
  • Encoder-Typ: Two Channel High Resolution Optical Incremental Encoder (Auflösung: 500 Steps).
  • Maximale Geschwindigkeit (12V, Leerlauf): Ca. 1.7 Achsenumdrehungen pro Sekunde.


Lieferumfang:

  • Antriebseinheit wie beschrieben und abgebildet.
  • Datenblatt zum Anschluss des "Two Channel High Resolution Optical Encoders"


Preis: 329,- Euro.